球头销的布局汽缸有作往复直线活动的和作往复摆动的两类，作往复直线活动的汽缸又可分为单作用、双作用、膜片式和打击汽缸4种。
1、单作用汽缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能发生气压，气压推进活塞发生推力伸出，回靠弹簧或自重前往。
2、双作用汽缸：从活塞两侧瓜代供气，在一个或两个偏向输入力。
3、膜片式汽缸：用膜片取代活塞，只在一个偏向输入力，用答弹簧复位。它的密封功能好，但行程短。
4、打击汽缸：这是一种新型元件。它把紧缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）活动的动能，借以作功。
